Qu'il s'agisse du comportement, pour la sécurité active, ou de l'ensemble des dispositifs constituant la sécurité passive, l'A6 inspire confiance. D'ailleurs, la publicité vantant les mérites de la version Quattro ("J'ai voulu faire une cascade mais, malgré tous mes efforts, je n'ai pas réussi à quitter la route !", dit le héros), sous son apparente exagération, n'est finalement pas si loin de la réalité… Sûre en toutes circonstances, l'A6 rend son conducteur serein et lui permet d'exploiter pleinement le potentiel des moteurs.

Mettons de côté le 4 cylindres essence 1.8i de 125 ch, rapidement retiré du catalogue car jugé trop peu performant. Pourtant, il permettait déjà à l'A6 de dépasser les 200 km/h en pointe… Et, hormis le 1.9 TDi 110 ch, qui compensait par sa sobriété, toutes les mécaniques qu'elle a reçues lui autorisaient des performances nettement supérieures. Jusqu'à la fabuleuse S6 et son V8 de 340 ch, qui la propulse à 250 km/h (limités par l'électronique) et lui permet de passer de 0 à 100 km/h en 5,7 secondes, mais au prix de plus de 21 l/100 km en ville !