Si les premières générations de Citroën Xsara Picasso ont connu quelques soucis de jeunesse ce n'est pas tant du côté mécanique mais plutôt électriques que ressortent les plus gros problèmes de fiabilité. Une grande partie de nos lecteurs nous indique un problème récurrent au niveau du lève-vitre électrique conducteur. Ce dernier se bloque à la descente. Attention également au contacteur de démarrage qui se montre parfois faiblard. Beaucoup de clés sont restées coincées. À signaler aussi, toujours au niveau électrique, des soucis d'affichage de la jauge à essence. Cette dernière peut perdre plusieurs pavés lumineux d'un coup. Cela peut surprendre.
Côté mécanique, on remarquera une faiblesse de la pompe à injection sur les versions essence. Se caractérisant par des creux à mi-régime. Il y a un défaut au niveau du tirant moteur inférieur. Le jeu du bloc est trop important. Cela se traduit par des bruits importants dans l'habitacle.
