Alors que l'usine de Valenciennes s'apprête à produire ses premières Yaris, dont une version sportive de 106 ch sortira en mars, Toyota placera l'année 2001 sous le signe du D4-D, terme qui désigne ses moteurs turbo diesel à common rail. Seront ainsi dotés la Corolla (en février), le RAV 4 (en juillet), le monospace Previa (en septembre) et la Yaris (à l'automne, avec un inédit 1,5 l).