Sous ses atours discrets, la Xsara cache un tempérament bien trempé, qu'elle doit en partie à son essieu autodirectionnel arrière. S'il donnait toute satisfaction sur la ZX, il se montre moins convaincant sur la Xsara, où il demande une certaine vigilance sur sol glissant. Le train arrière peut en effet glisser assez brusquement en cas de lever de pied en appui, sans que cela apporte un quelconque avantage en termes d'efficacité routière et de plaisir de conduite. Hormis ce cas de figure, la Xsara se révèle agréable. Direction et commande de boîte brillent par leur précision et leur douceur, et le freinage est facile à doser. Les versions Diesel, plus lourdes du nez, sont moins homogènes que leurs homologues à essence ; leurs suspensions, plus fermes, n'entament pas pour autant le confort global, qui demeure de haut niveau. Le coupé 2.0i VTS, aux suspensions rabaissées, est un véritable jouet, extrêmement agile et précis sur tous les types de revêtement.