À la conduite, la XM offre une position perfectible, malgré les possibilités de réglages du volant et du siège (ce dernier sur les modèles haut de gamme et récents), et le conducteur se sent quelque peu engoncé. Toutefois, l'ergonomie est correctement étudiée, en dépit du volant monobranche, dans la pure tradition Citroën, qui nécessite un minimum d'habitude. À l'épreuve de la route, la XM apporte la preuve du bien-fondé de la suspension hydraulique (et même de l'Hydractive pour certains modèles) qui a fait le succès de Citroën. Le confort est digne des plus prestigieuses limousines et le comportement est rigoureusement irréprochable, même si la XM n'a aucune prétention sportive : son poids et son gabarit, sans jamais mettre en défaut sa précision de guidage ni la sérénité de son comportement, induisent une certaine lourdeur et la XM, neutre et aseptisée, manque quelque peu d'agilité. Néanmoins, au-delà du manque de sensations, l'efficacité est de mise en toutes circonstances.