La Mercedes Classe E a connu un succès incontestable en cinq ans de carrière, avec plus d'un million d'exemplaires vendus dans le monde. Ses prestations très haut de gamme, tout comme ses tarifs, la placent en concurrence directe avec deux autres références allemandes incontournables, que sont l'Audi A6 et la BMW Série 5. Toujours dans la catégorie des voitures cossues, on pourra aussi citer la Saab 9-5 et la Rover 75, tandis que, dans un registre plus modeste financièrement, mais pour des prestations sensiblement identiques, on pourra hésiter avec une Opel Omega.

La Classe E a subi un seul restylage au cours de sa carrière, en 1999. Celui-ci, extrêmement léger, a porté sur un ensemble de détails, à l'image des répétiteurs latéraux de clignotants, déplacés des ailes avant aux coques de rétroviseurs. la dotation de série a été sensiblement améliorée lors du restylage, avec un effort tout particulier sur les équipements de sécurité ou les raffinements de confort.