Après avoir fait connaissance avec les nombreuses commandes du tableau de bord, au maniement heureusement intuitif, le conducteur appréciera l'excellente ergonomie du poste de conduite. Les réglages, la plupart du temps électriques, du siège et du volant permettent de se concocter une position de conduite "sur mesure", qui convient à tous les gabarits.

Outre le remarquable confort, distillé tant par les suspensions que par les fauteuils, la
Classe S se caractérise par son comportement routier absolument imperturbable, ainsi que d'une agilité et d'une précision de conduite véritablement étonnants de la part d'une voiture aussi volumineuse et aussi lourde. Les dispositifs électroniques (ABS avec répartiteur et assistance au freinage d'urgence, plus antipatinage associé à un régulateur électronique de trajectoire) n'y sont, bien entendu, pas étrangers, mais le châssis s'avère naturellement très sain, avec une rigidité structurelle et un équilibre exempts du moindre reproche. Ainsi, la Classe S est parfaitement apte à emmener ses cinq occupants - traités avec les meilleurs égards - à un rythme tranquille, mais aussi à dévorer les enchaînements de virages à des cadences infernales, dignes des meilleures sportives, lesquelles se montrent souvent plus "piégeuses" lorsque l'on s'approche des limites de la physique dynamique