Audi a été fondé en 1909 par Auguste Horch. Dès 1899, ce dernier avait créé à Cologne la firme "A. Horch et Cie", connue pour la production de modèles sportifs et hauts de gamme. Obligé de quitter la direction de sa propre entreprise en 1908, Horch fonde alors la "Auguste Horch Automobil Werke". Des complications juridiques et commerciales avec son ancienne firme, l'obligent bientôt à modifier cette dénomination. Horch deviendra ainsi "Audi"-littéralement "écoute" traduction latine de son patronyme. Les deux sociétés rivales vont se livrer une concurrence aussi sévère que prolifique avant que la grande crise de 1929 ne les jette au bord du gouffre financier. L'état allemand, seul en mesure de sauver ce secteur industriel, lie son programme de subventions à une vaste fusion entre les constructeurs endettés. Horch, DKW et... Audi rassemblent leurs forces en 1932 au sein de la nouvelle société "Auto Union AG" qui achète peu après la marque Wanderer. Cette union est symbolisée par quatre anneaux entrecroisés, un pour chacune des quatre marques. Après la seconde guerre mondiale, Auto Union dont la majorité des usines se trouvent en zone soviètique est alors reprise par le groupe Daimler-Mercedes. Ce dernier le cède ensuite à Volkswagen qui va produire jusqu'au milieu des années soixante des DKW et des petites berlines Auto Union. C'est en 1969 que la marque Audi renait de ses cendres rassemblant sous ce nom unique DKW, Auto Union et la marque NSU récemment achetée par Volkswagen. Aujourd'hui, le groupe Volkswagen, toujours propriétaire de toutes ces marques, pourrait donc puiser dans le passé pour baptiser son futur haut de gamme.