Présentée à la presse en novembre 1957, la 250 Testa Rossa (250 pour la cylindrée unitaire de chaque cylindre) est propulsée par un V12 à 1 ACT par banc alimenté par six carburateurs Weber à double corps développant 300 ch. Le châssis tubulaire des plus classiques est habillé d'une carrosserie dessinée chez Pininfarina et réalisée chez Scaglietti qui se distingue par sa ligne "ponton" avec des ailes avant séparées de la carrosserie pour améliorer le refroidissement des freins. Cette solution, très pénalisante sur le plan aérodynamique sera d'ailleurs rapidement abandonnée par l'équipe officielle. Jolie et moderne d'allure, la TR 58 reste cependant très conservatrice avec ses freins à tambours (alors que les Jaguar et Aston Martin ont adopté depuis longtemps les disques), son essieu arrière rigide et ses suspensions à ressorts. Seules les voitures officielles allaient pouvoir disposer d'une boîte de vitesses suspendue et d'un pont de Dion à l'arrière favorisant une meilleure répartition des masses.