Nissan pratique une politique d'amélioration constante du Terrano II, qui se traduit par des retouches techniques et esthétiques à intervalles réguliers. Les plus importantes datent de janvier 2000, et ont touché la calandre, les projecteurs et les boucliers. Les freins ont été renforcés et couplés à un répartiteur électronique de freinage, tandis que de nouveaux amortisseurs à gaz ont été adoptés. Le 2.7 turbo diesel avec échangeur de température, monté depuis le millésime 97, ne dispose pas des derniers progrès technologiques. Mais son injection indirecte classique lui assure un fonctionnement très doux et une grande souplesse. Cette élasticité fait beaucoup pour l'agrément du Terrano II, qui ne donne jamais l'impression de peiner à la tâche. Il autorise même de bonnes performances et permet de prendre l'autoroute sans arrière-pensée, malgré une vitesse de pointe un peu juste (155 km/h). Sa sonorité feutrée est plutôt agréable, le Terrano II se révélant un véhicule silencieux pour sa catégorie. Une version à boîte automatique à 4 rapports (dont un overdrive) et blocage de convertisseur existe, mais elle est peu diffusée en France. Elle offre des passages très doux, mais prive le Terrano II d'une grande partie de son frein-moteur, ce qui oblige à solliciter souvent les freins.