Avis LEXUS GS

Bonjour je cherche à savoir comment résoudre un problème sur ma lexus Gs 300 de 98 j’ai la pompe ABS qui ne fonctionne plus donc j’ai les voyants qui sont tout le temps allumée et aussi quand je frêne la voiture vibre un peux trop j’ai changée les disques et plaquettes plusieurs fois et ça vibre toujours peut-être à couse du problème sur le sistemme ABS