La sixième et avant dernière étape du rallye Optic 2000 a emmené les concurrents autour de Ksar Ghilane sur un terrain alliant des pistes très marquées et des passages à travers des petites dunes typiquement tunisiennes. Cette étape longue de 280 Km et comprenant une spéciale de 276 Km se devait d'être déterminante pour Stéphane Peterhansel en tête au général. Avec un plus de 6 minutes d'avance sur Giniel de Villiers, le Français se devait d'attaquer tout au long de cette journée. C'est donc avec le sentiment du devoir accompli que Stéphane Peterhansel sur Mitsubishi Pagero a remporté cette étape. En démarrant cette boucle de 276 kilomètres derrière ses deux principaux adversaires, le leader du classement général savait qu'en reprenant ces deux « lièvres » il s'offrirait un viatique intéressant en vue de la dernière étape, vers Djerba. Survolant littéralement les petites dunes garnissant la première partie de la spéciale du jour, Stéphane Peterhansel réussit son pari pour prendre les commandes des opérations et gérer la course à sa guise. « Je savais que je pouvais faire la différence sur la première partie d'étape. J'ai donc décidé d'enfoncer le clou et cela a marché. Je préfère partir devant demain pour la dernière étape. Cela me permettra de mieux gérer mon avantage et... mes adversaires. » A déclaré Stéphane Peterhansel Au général, Stéphane Peterhansel compte désormais près de neuf minutes d'avance sur le Volkswagen Touareg de Giniel de Villiers et près d'un quart d'heure sur le buggy Ford de Jean-Louis Schlesser.