C’est avec l’Audi RS2 (photo) que débuta la saga des RS de série. Cette auto, dont la production s’étala de 1994 à 1996 lança la mode des breaks sportifs, un genre totalement inconnu et plus encore incongru jusqu’alors. Pour sa première RS de (petite) série, Audi avait fait appel à Porsche. Le moteur 5 cylindres 2,2 litres turbo à 20 soupapes d’origine Audi, une fois revu par Porsche, développait 315 ch. Présentant un look plutôt agressif, la robe de cette RS2 faisait aussi un clin d’œil à Porsche, et pas à n’importe laquelle des représentantes de Stuttgart de l’époque. Le design des jantes de la RS2 faisaient en effet directement référence à la Porsche 911 Cup contemporaine. Rien de moins ! Quant aux rétroviseurs et aux blocs clignotants/antibrouillards, ils provenaient eux aussi directement de chez Porsche.


Depuis cette RS2 initiale, les versions RS se sont succédées dans la gamme Audi. Pour ses modèles les plus puissants, le constructeur aux anneaux a toutefois dû ajouter une version « Plus » qui ne renie en rien l’esprit originel.