Voiture autonome : une Citroën a franchi seule un péage, une première

En début de semaine, Renault annonçait avoir signé un partenariat avec la société Sanef, dont l'un des objectifs est de tester le passage des barrières de péage d'une voiture autonome. Hasard du calendrier ou non, PSA vient de réussir une telle opération avec l'un de ses modèles ! Cela s'est passé ce mercredi 12 juillet à 10h30.

Associé dans ce projet à Vinci, le français n'avait pas choisi la facilité car le Grand C4 Picasso autonome a dû affronter la barrière de Saint-Arnoult-en-Yvelines, sur l'autoroute A10, la plus grande d'Europe. Bon, le créneau horaire était facile : réaliser cela samedi prochain aurait été une autre paire de manches.

PSA parle de "première". Et c'est une petite prouesse, car franchir un péage est une opération des plus délicates pour un véhicule autonome. Celui-ci doit faire avec une circulation parfois anarchique, avec des autos qui déboulent dans tous les sens et changent de file au dernier moment. Autre difficulté : il n'y a pas de marquage au sol qui aide à guider le véhicule dans une voie.

Pour que la voiture puisse passer sans l'intervention du conducteur, elle doit communiquer avec l'infrastructure. 500 mètres avant la barrière, il y a un système de guidage qui va donner à l'auto une trajectoire pré-enregistrée pour viser une voie adaptée et le guider après le péage jusqu'à ce que l'autoroute retrouve une configuration en deux ou trois voies. Avec une antenne positionnée à 300 mètres du but, la voiture reçoit une autorisation de passage, qui indique si la barrière est ouverte. À Saint-Arnoult, trois voies sont adaptées. Le système d'information du péage analyse en temps réel la disponibilité des voies et s'assure que le passage peut se faire en toute sécurité. Les infos sont envoyées à l'auto par l'antenne. Pour le paiement, car on n’y échappera pas, un badge télépéage est intégré à la voiture.

Pour PSA, c'est une avancée importante vers la mise au point du véhicule autonome de niveau 4, celui sans supervision du conducteur.