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1931 : lancement de la luxueuse SS1 déclinée en berline, coupé, cabriolet et torpédo (moteurs 6 cyl.-2054/2663 cm3-75 ch). 4230 exemplaires produits jusqu'en 1936.

1932 : lancement des petits coupés SS II à moteurs 1052, 1343 et 1608 cm3.

1935 : présentation du roadster SS Jaguar 100 (6 cyl.-2.7/3.5 l-125 ch) ; il sera produit à 308 exemplaires jusqu'en 1939.

Commercialisation de la petite berline "1 ½" à moteur 1608 cm3.

1936 : commercialisation de la SS Jaguar Saloon, une "grosse berline" à moteur 6 cyl.-2663 cm3/3485 cm3-125 ch). Interrompue en 1940, sa production reprendra en 1946 et elle sera alors vendue sous le nom de Jaguar Mk IV jusqu'en 1949 (13 268 ex.)

1949 : lancement de la XK 120 (6 cyl.-3442 cm3-180 ch-200 km/h) ; déclinée en versions roadster, coupé et cabriolet, elle sera produite à 12 078 exemplaires jusqu'en 1954.

La même année, la berline Mk V succède à la "vieille" Mk IV. Elle reprend les mêmes motorisations.

1951 : lancement de la nouvelle et luxueuse berline Mk VII. Animée par des moteurs XK 6 cyl. de 3442 cm3 puis de 3781 cm3, elle peut atteindre 180 km/h. Plusieurs fois restylée et prenant les appellations MK VIII puis MK IX, elle sera produite à plus de 47 000 exemplaires jusqu'en 1961.

1954 : la XK 140 succède à la "120" ; elle est aussi animée par le 6 cyl. 3442 cm3-190/210 ch et déclinée en trois versions de carrosserie. (8951 ex. jusqu'en 1957).

1956 : présentation de la "petite" berline Mark I à moteurs XK 6 cyl.-2483 cm3-112/130 ch, puis 3442 cm3-170 ch. (37 397 ex. jusqu'en 1959).

1957 : présentation de la XK 150, roadster ou coupé/cabrio (2+2) ; moteurs 6 cyl. 3442 cm3-190/210 ch puis 6 cyl. 3781 cm3-220/250 ch (218 km/h). Elle sera produite à 9395 exemplaires jusqu'en 1960.

Lancement d'une petite série (16 ex.) d'un roadster très sportif dérivé de la Type D: le XK SS animé par un 6 cyl.-3442 cm3-250 ch-265 km/h. Il préfigure le Type E.

1960 : Présentation de la "Reine" des berlines : la Mark II à moteur XK 6 cyl.-3781 cm3-220ch-203 km/h. Elle peut recevoir également des moteurs XK 6 cyl. 2483 et 3442 cm3. Elle sera produite à 91 226 ex. jusqu'en 1967 (toutes versions confondues).

1961 : présentation de la Type E à moteur XK 6 cyl.-3781 cm3-265 ch, en versions coupé et cabriolet (15 496 ex. jusqu'en 1964).

1962 : lancement de la berline Mark X à moteurs XK 6 cyl.-3781 cm3 puis 4235 cm3. (24 282 ex. jusqu'en 1970).

1963 : lancement de la Type S (berline dérivée de la Mark II) à moteurs 6 cyl. 3442 cm3 et 3781 cm3 (34 972 ex. jusqu'en 1968).

1964 : nouveau moteur XK 6 cyl.-4235 cm3-265 ch pour la Type E (17 318 ex. jusqu'en 1968).

1966 : nouvelle version coupé 2+2 pour la Type E (5598 ex.) et lancement de la grande berline "420" XK 6 cyl.-4235 cm3-245 ch (9801 ex. jusqu'en 1968).

1967 : lancement des berlines "340" (6 cyl.-3442 cm3) et " 240 " (6cyl.-2483 cm3).

1968 : lancement de la Daimler Limousine, une voiture d'apparat utilisée notamment par la Cour d'Angleterre. Elle sera produite jusqu'en 1990.

1968 : lancement de la Type E Série 2 à moteur XK 6 cyl.-4235 cm3-265 ch (18 788 ex. jusqu'en 1970) présentation de la berline XJ 6 à moteurs 6 cyl.-2792 cm3 (180 ch) et 4235 cm3 (245 ch) ; elle sera produite à 78 982 ex. jusqu'en 1973 et à 15 139 ex. sous le " badge " Daimler Sovereign.

1971 : présentation de la Type E Série 3 à moteur V12-5343 cm3-275ch-234 km/h (15 290 ex. jusqu'en 1975).

1972 : présentation de la berline XJ 12 (moteur V12-5343 cm3-272 ch) : 3235 ex. jusqu'en 73 et de sa "cousine" Daimler Double Six.

1973 : présentation des berlines XJ Série 2 (motorisation identique : 63 282 ex. jusqu'en1979) et des "coupés" XJC 6 et XJC 12 (berline deux portes : 7378 ex. jusqu'en 1977).

1975 : présentation du coupé XJ S (V12-5343 cm3-290 ch).

1979 : lancement des berlines XJ Série 3.

1983 : présentation d'un coupé XJ S doté du nouveau moteur AJ 6 cyl.-3590 cm3-221 ch.

1986 : présentation au salon de Paris des berlines XJ 6 Mark II à moteurs AJ 6 cyl.-3590 cm3 (221 ch) et 2919 cm3 (165 ch).

1988 : lancement du cabriolet XJ S à moteurs V12-5343 cm3-300 ch et 6 cyl.-3590 cm3-221 ch.

1989 : présentation au salon de Birmingham de la XJ 220 animée par un V12-6.2 litres-600 ch. Elle sera produite à 350 exemplaires et commercialisée entre 1992 et 94 avec un moteur V6-3498 cm3 (double turbo)-540 ch.

Lancement du coupé XJR 5 à moteur V12-6 litres-322 ch et de la berline XJ 40 à moteur AJ 6 cyl.-3980 cm3-228 ch.

1991 : présentation de la XJR 15, version "routière" dérivée du modèle victorieux au Mans : moteur V12-6 litres-456 ch.

1994 : présentation au Mondial de Paris des nouvelles berlines XJ 6 (6 cyl.-3239 cm3-219 ch et 3980 cm3-249 ch) et XJR (6 cyl. à compresseur 3980 cm3-326 ch).

1996 : présentation au salon de Genève de la XK 8 déclinée en coupé et cabriolet. Elle est dotée du premier moteur V8 de la marque (3996 cm3-293 ch)

1997 : lancement des berlines XJ 8 à moteur V8 (3248 cm3-243 ch et 3996 cm3-293 ch) et XJR (V8 à compresseur-3996 cm3-375 ch).

1998 : présentation de la XKR en versions coupé et cabriolet (V8 à compresseur-3996 cm3-375 ch) et du concept car XK 180.

1999 : commercialisation de la "S Type" (V6-2967 cm3-243 ch et V8-3996 cm3-284 ch).

2001 :

- X-Type (2.0 V6 159ch (2001-2005) / 2.5 V6 196ch (2001-), 3.0 V6 231ch / 2.0D 130ch (2003-2007) / 2.2D 155ch (2005- ))

2003 :

- XJ350 (V6 3 litres de 243 ch / V8 3,5 litres de 265 ch / V8 4,2 litres 304 et 406ch / Diesel V6 2,7 litres 208 ch en 2005)

2005 :

- Restylage XK (V8 4,0l 258ch. / V8 4,2l 304ch.)

2006 :

- Cabriolet XK8

- XKR (V8 420ch)

2008 :

- XF (V6 3.0 L / V6 4.2 L / V8 4.2 L R Compressé / V8 5.0 L / V8 5.0 L R Compressé / Diesel V6 2.7 L D Bi-turbo et V6 3.0 L D )

A venir 2010

- XJ (X351)