Les boîtes robotisées se développent de plus en plus. Après Citroën, Ford et Opel, c'est au tour maintenant de Lancia de commercialiser une boîte robotisée sur l'Ypsilon dénommée D.F.S pour Dolce Farniente System. Fonctionnant en semi-automatique et tout automatique, cette boîte offre donc 2 types de fonctionnement.

En manuel, les changements de rapport s'effectue par l'intermédiaire du levier de vitesses. Pour monter un rapport, il suffit de pousser le manche et en arrière pour rétrograder. Le mode automatique dispose de 2 logiques : "Normal" et "Economy" dont le dernier a pour but de réduire la consommation de carburant.

Disponible sur les moteurs 1.4 16v et 1.3 Multijet, la boîte DFS en mode Economy se distingue par une consommation de 4,5 l avec le Multijet et 6,4 l avec le 1,4 16v.