Conçues par Jaguar pour la première fois il y a 25 ans, elles doivent leur badge aux XJR qui ont participé au Championnat du monde d’endurance et aux courses IMSA à partir de 1983. La Jaguar XJR-9, motorisée par un V12 et pilotée par Andy Wallace, Johnny Dumfries et Jan Lammers, gagnait Les 24 Heures du Mans en 1988 pour la première fois depuis le succès des Type-D dans les années 50. La même année, Martin Brundle remportait le WSCC dans sa XJR-9 avec une avance record ; il allait aussi être victorieux au Mans dans une XJR-12 en 1990. TWR, partenaire de Jaguar, faisait participer avec succès la XJ-S au Championnat d’Europe FIA des voitures de tourisme ; il avait aussi préparé un petit nombre de voitures, inspirées des véhicules de compétition et badgées XJR-S. Au cours de la saison 1988, Jaguar décidait d’officialiser le badge « R’ » et fondait JaguarSport, en coopération alors avec TWR, pour concevoir des voitures très performantes en petites séries. Le design et l’assemblage allaient, plus tard, être rapatrié en interne. L’avantage pouvait alors prendre son envol et de l’ampleur. Aujourd’hui, des modèles « R-S » viennent même coiffer cette griffe.